Die SmartStep-Steuerungen eignen sich für Automatisierungsaufgaben im Maschinenbau, in Handlingsystemen, der Förder- und Verpackungstechnik sowie in vielen weiteren industriellen Anwendungen.

Die Steuerungen sind für 2-phasige Schrittmotoren der SmartStep-Familie ausgelegt. Die unterstützten Motoren hängen vom jeweiligen Steuerungsmodell und der Leistungsklasse ab.

Je nach Modell stehen verschiedene Kommunikationsschnittstellen wie Ethernet, Feldbus- oder serielle Schnittstellen zur Verfügung.

Die Inbetriebnahme erfolgt über die PSC2-Software, die eine strukturierte Parametrierung und eine direkte Funktionsprüfung ermöglicht.

Die SmartStep-Steuerungen sind als Einkanal-Lösungen ausgelegt, lassen sich allerdings über die Einbindung mehrerer Steuerungen in einem BUS zu einem mehrkanaligem System erweitern.

Die unterstützten Versorgungsspannungen sind abhängig vom jeweiligen SmartStep-Typ und der Anwendung. Details finden sich im technischen Datenblatt.

Ja. In der BackPack-Variante wird die Steuerung direkt am Motor montiert. Das spart Bauraum und reduziert die Verkabelung.

Ja. Digitale Ein- und Ausgänge ermöglichen die Anbindung von Sensoren, Endschaltern oder externen Steuersignalen.

Die SmartStep-Steuerungen sind für den industriellen Dauereinsatz ausgelegt und thermisch sowie elektrisch robust dimensioniert.

Ja. Die Steuerung kann per serieller Kommunikation über RS485 (Bus) und – bzgl. SmartStep-1K-LP/HP – auch über RS232 angesprochen werden. Die verfügbaren Telegrammrahmen, Adressierung sowie alle Befehle/Parameter sind im Protokoll-PDF beschrieben.

Durch den modularen Aufbau kann SmartStep auch in späteren Projektphasen angepasst oder erweitert werden.

PSC2 ist eine grafische Benutzeroberfläche zur Parametrierung, Programmierung und Inbetriebnahme der SmartStep-Steuerungen.

Nein. Die Programmierung erfolgt grafisch und ist auch ohne klassische Programmierkenntnisse möglich.

Ja – ausgewählte Parameter können während des Betriebs angepasst werden, jedoch abhängig vom Betriebsmodus und der Anbindung.

Parameter wie Rampen, Geschwindigkeiten oder Bewegungsprofile werden in der Regel über die PSC2-Software geändert und anschließend an die Steuerung übertragen. Diese Änderungen können während des laufenden Systems vorgenommen werden, werden jedoch aus Sicherheits- und Konsistenzgründen zyklisch übernommen und nicht als direkte „Live-Werte“ auf einzelne Signale angewendet.

Ein autarker Betrieb ohne PC (z. B. über RS485) ist möglich, jedoch beschränkt sich die direkte Einflussnahme dann auf definierte Fahrbefehle und gespeicherte Programme. I/O-Zuordnungen und Logiken werden ebenfalls über PSC2 konfiguriert und aus dem internen Speicher der Steuerung ausgeführt – eine direkte „Live-Verknüpfung“ von Eingängen zu Ausgängen ist nicht vorgesehen.

Die PSC2-Software ist für aktuelle Windows-Versionen ausgelegt.

Mit PSC2 lassen sich typische Achsbewegungen parametrieren und ausführen.
Dazu gehören programmierte Positionierfahrten, die sowohl sequenziell als auch ereignisabhängig ablaufen können – z. B. ausgelöst über manuelle Taster, digitale Eingänge oder Referenzsignale. Die Bewegungsparameter werden in PSC2 definiert und in der Steuerung gespeichert.

Die Verbindung erfolgt direkt zwischen PC und Steuerung über die jeweilige Schnittstelle der SmartStep-Steuerung.

Ja, es können verschiedene Projekte angelegt werden mit individuellen Parametern und Programmabläufen. Diese können bei Bedarf auf die Steuerung geladen werden.

PSC2 erlaubt die schrittweise Prüfung und Anpassung von Bewegungsparametern vor dem realen Betrieb.

Rampenänderungen werden nicht automatisch dauerhaft in die Steuerung übernommen. Nach Änderungen an Rampenparametern muss per Rechtsklick auf die jeweilige Steuerung „Projekt übertragen und permanent speichern“ ausgeführt werden, damit die Werte in der Steuerung (ohne PC) tatsächlich gelten.
Zusatz (wichtig): Der Rampenparameter „Frequenz konstant“ definiert bei der Rampenberechnung, welche maximale Schrittfrequenz überhaupt angefahren werden darf. Dieser Wert sollte immer höher eingestellt sein als die gewünschte Schrittfrequenz – sonst begrenzt „Frequenz konstant“ die Fahrt.

Die geänderten Werte sind erst nach „Projekt übertragen und permanent speichern“ dauerhaft in der Steuerung gespeichert. Ohne diese Übertragung arbeitet die Steuerung ggf. mit den zuvor gespeicherten (älteren) Parametern.

Auch hier gilt: Nach Parameteränderungen „Projekt übertragen und permanent speichern“, damit die Steuerung im Betrieb ohne PC mit den neuen Werten arbeitet.
Ergänzung: Ein ruhigeres Laufverhalten wird typischerweise mit 1/8-Schritt oder feiner erreicht. Vollschritt ist deutlich unruhiger, liefert dafür aber das höchste Drehmoment.

Wenn Ein- bzw. Ausgänge über das Menü „I/Os“ im jeweiligen Programm eingestellt werden, prüfen, ob die Änderungen bzw. das Programm auch wirklich zur Steuerung übertragen wurden. Für Parameter gilt „Projekt übertragen und permanent speichern“; ein Steuerungsprogramm wird separat übertragen.

Für die Installation des USB-Treibers ist ein Abschalten des Treiberzertifikats (ab Windows 10) erforderlich.
(Schauen Sie sich das Video auf der Software-Seite an.)

Ja. Die wichtigsten Funktionen und Schritte für den Einstieg sind im Schnelleinstieg übersichtlich beschrieben. Dort finden Sie unter anderem Hinweise zur Inbetriebnahme sowie zur permanenten Speicherung von Einstellungen.
Das entsprechende Dokument steht im Downloadbereich als PDF zur Verfügung.

Die Software richtet sich sowohl an Entwickler als auch an Anwender in der Inbetriebnahme und im Service.

Ja, technischer Support steht für Fragen zur Inbetriebnahme, Konfiguration und Fehleranalyse zur Verfügung.

Umfangreiche Dokumentationen sowie optionale Schulungen unterstützen bei der Einführung und Nutzung der Systeme.

Updates für Software und Firmware werden über den Support-Bereich bereitgestellt und können einfach eingespielt werden.

Produktdatenblätter und Dokumentationen stehen im Downloadbereich zur Verfügung.

Abhängig vom Projekt können Anpassungen an Hardware oder Parametrierung realisiert werden.